西门子脉冲模块控制伺服电机

CMCANopen模块（Profinet转CANopen）来自瑞典HMS，由西门子授权HMS公司开发，与S7-1200完美兼容。可做为S7-1200与CANopen/CAN设备之间的桥梁，能够联接任意CANopen或CAN2.0A设备到SIMATICS7-1200PLC。支持过程数据（PDO）通信，也支持服务数据（SDO）通信。每个CMCANope