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三菱plc指令MC,MCR怎么用

发布时间:2024-01-24 09:30:08 PLC
  【MC】主控指令:其作用是用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面,即产生一个临时左母线。类似于子程序或者中断。  【MCR】主控复位指令:它是MC指令的...

  【MC】主控指令:其作用是用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面,即产生一个临时左母线。类似于子程序或者中断。

  【MCR】主控复位指令:它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

  1-1指令简介

  【MC】&【MCR】指令使用简介,此指令一般成对出现如下图

  1-2指令使用效果

  附注;X24未接通时候程序自动跳过【MC】&【MCR】中间指令段,如上图X20接通Y1也无法接通。

  1-3指令使用效果

  附注:在X24接入【MC】&【MCR】指令起作用后,X20输入有效后Y1就会被接通。

  根据指令特性我们可以利用此特性适用于工业生产中的手动/自动模式切换中,如在自动模式下手动操作无效,如下图

  案例一、

  1-4手动模式下操作有效Y0

  附注:手动模式下X24有效,【MC】【MCR】指令激活,按下X20时Y0接通有效。

  1-5自动模式下手动操作无效

  附注:常闭点X24无效即【MC】&【MCR】未激活时,手动操作X21输送带反向运行在没有指令互锁的情况下也无法接通Y1。

  其他注意项:

  1.MC指令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器、计数器,以及用OUT指令驱动的元件将被复位。如图1-3 中X24状态变为OFF时,Y1状态立马变为OFF状态。

  2.在一个MC指令区内若再次使用MC指令,则称为嵌套。主控指令的嵌套级数最多为8级,编号按NO->N1->N2->N3->N4->N5->N6->N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,复位时从编号大的嵌套级开始。

  1-6指令最大嵌套级数

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