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伺服与三菱plc程序指令一样吗

发布时间:2024-01-24 12:30:01 PLC
  伺服控制接线图:  在这里我们使用的是三菱FX—3U的PLC与松下A5的伺服驱动器,我们在PLC上设计了停止指令,远点回归,近点信号,中断信号,以及正反转限位等。因为我们前面已经给...

  伺服控制接线图:

  在这里我们使用的是三菱FX—3U的PLC与松下A5的伺服驱动器,我们在PLC上设计了停止指令,远点回归,近点信号,中断信号,以及正反转限位等。因为我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图,现在就不一一介绍了。

  伺服驱动器参数设置:

  Pr0.01=0;位置控制方式,

  Pr0.00=1;电机旋转方向设定,Pr0.05=0;光电耦合输入,(伺服驱动器有两种方式输入:一种是光电耦合输入,一种是差动输入。)

  Pr0.06=0;指令脉冲极性设置,Pr0.07=3;脉冲+方向输入方式,

  Pr0.08=3000;电机每转1周指令脉冲数,

  Pr4.06=3847 ( 00000F07H) ;设置S17为清零输入端,

  Pr4.11=131586 ( 0002020202H) ;设置S02为伺服准备好输出端,

  Pr4.00=131586 ( 0002020202H) ;设置I1为反转限位2开关输入端,

  Pr4.01=65793 ( 00010101H) ;设置SI2为正转限位2开关输入端。

  Pr5.04=0;正反转限位开关2有效,

  Pr5.05=2;正反转限位顺序设置,并清除脉冲偏差计数器为零

  输入和输出信号说明:

  ●X0一停止 定位指令执行,

  ●X1-开关瞬间接通,可执行原点回归指令( DSZR)

  ●X2一原点回归时,近点信号输入端,

  ●X7一原点回归时,接收伺服驱动器输出的编码器Z相信号输入端。即零点信号。

  ●Y000 -脉冲输出端,

  ●Y003- -电机旋转方向信号输出端

  ●Y005- 清零信号输出端。

  说明:

  1,使用X001输入端启动DSZR原点回归指令

  2,使用M22正转点动,执行DRVI相对定位指令。

  3使用M23反转点动,执行DRVI相对定位指令。

  4,使用M24正转启动,执行DRVA绝对定位指令。

  5使用M25反转启动,执行DRVA绝对定位指令。

  6使用M31启动,执行ZRN原点回归指令。

  7使用M32启动,执行DVIT中断定长指令。

  程序:

  

  

  

  

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